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| 哈爾濱工業(yè)大學主辦的《智能機器人（英文）》（SmartBot）創(chuàng)刊號全球發(fā)布 |
| http://m.reabo.cn 2025年4月13日 來源：哈爾濱工業(yè)大學 |
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在全球智能機器人技術(shù)革新浪潮中，由哈工大與Wiley出版集團聯(lián)合推出的國際學術(shù)期刊《智能機器人（英文）》（SmartBot）首期創(chuàng)刊號于2025年3月正式上線，面向全球發(fā)布。包括26位國內(nèi)外院士在內(nèi)的49人國際編委團隊，覆蓋20個國家和地區(qū)，致力于打造高效、高影響、高質(zhì)量的機器人領(lǐng)域頂級國際期刊，建立國際一流學術(shù)交流平臺。
SmartBot為中國科技期刊卓越行動計劃高起點新刊，依托機器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點實驗室，匯聚全球頂尖學術(shù)資源。瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授擔任主編，中國工程院院士、哈工大副校長劉宏教授擔任編委會主任，哈工大李隆球教授擔任執(zhí)行主編。編委團隊包括鄭南寧院士、楊華勇院士、丁漢院士、王耀南院士、王樹新院士、張建偉院士等國內(nèi)外院士，涵蓋機器人學頂尖學者及電氣電子工程師學會（IEEE）、美國機械工程師協(xié)會（ASME）等國際學術(shù)組織會士，確保期刊的學術(shù)權(quán)威性與國際影響力。
作為一本多學科交叉的英文期刊，SmartBot致力于構(gòu)建全球?qū)W術(shù)共同體，推動基礎(chǔ)理論研究與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的雙向轉(zhuǎn)化，發(fā)表機器人技術(shù)前沿與交叉領(lǐng)域的原創(chuàng)性研究、綜述論文及短篇通訊、評論、觀點等文章，包括但不限于機器人化制造、軟體機器人、人形機器人、微納機器人、醫(yī)療機器人、驅(qū)動控制、人工智能、人機交互、機構(gòu)學、傳感與檢測等方向，通過Wiley Online Library平臺向全球開放獲取。
SmartBot首期創(chuàng)刊號以“智能機器人前沿突破與范式創(chuàng)新”為主題，集結(jié)國際頂尖學者智慧，發(fā)表1篇主編社論與5篇權(quán)威綜述，文章來自中國、瑞士、德國、日本。
“主編視界”開篇社論由期刊主編、瑞士工程院院士布拉德利·尼爾森（Bradley Nelson）教授執(zhí)筆，深度剖析智能機器人領(lǐng)域面臨的機遇挑戰(zhàn)，提出2024年為機器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，尤其在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域，其市場預計將以16.20%的年復合增長率持續(xù)增長，這一趨勢凸顯了建立完善倫理規(guī)范與國際標準體系的緊迫性。
聚焦“生物集成微型機器人”，文章提出生物集成微型機器人（BIMs）的技術(shù)路線圖，闡述生物友好材料、細胞-材料雜化等設(shè)計理念，比較不同制造工藝和驅(qū)動方式，分析BIMs在微創(chuàng)手術(shù)、靶向給藥等醫(yī)療場景的功能實現(xiàn)機制，為智能醫(yī)療機器人的研發(fā)提供思路。
聚焦“并聯(lián)機器人性能理論”，文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機器人運動與力交互性能理論框架，指出并聯(lián)機構(gòu)與串聯(lián)機構(gòu)的差異，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略、評估方法和性能指標的評價體系，為并聯(lián)機構(gòu)在精密工程和重載領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢理論根基。
聚焦“機器人輔助血管栓塞技術(shù)”，文章提出機器人輔助栓塞技術(shù)的系統(tǒng)分類方法，評估各類栓塞劑和輸送設(shè)備的特點，分析材料兼容性、操作精度等挑戰(zhàn)，預測智能化、精準化的發(fā)展趨勢，為介入放射學的技術(shù)革新提供參考。
聚焦“人形機器人技術(shù)圖譜”，文章構(gòu)建人形機器人技術(shù)知識體系，從歷史發(fā)展角度剖析人形機器人頭部和身體設(shè)計的技術(shù)突破，評估運動控制、環(huán)境感知等核心技術(shù)的現(xiàn)狀，強調(diào)技術(shù)模塊間的協(xié)同創(chuàng)新，為人形機器人的未來發(fā)展指明方向。
聚焦“柔性人工肌肉”，文章對TAMs在軟體機器人領(lǐng)域的最新成果進行全面梳理，闡述TAMs在能量密度、負載能力等方面的優(yōu)勢，分析不同材料體系和驅(qū)動方法，將TAMs結(jié)構(gòu)進行分類，展望其在操控、傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
該刊采用開放獲取模式，首期內(nèi)容可通過https://onlinelibrary.wiley.com/toc/29981891/2025/1/1免費獲取。期刊編輯部誠邀全球?qū)W者投稿前沿研究成果，共同推進智能機器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。
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